Глаголы pedir и rogar в испанском языке служат для обозначения действия, которое одно лицо совершает в отношении другого, чтобы склонить к выполнению желания, просьбы или требования. Глаголы семантически отличаются друг от друга, но иногда выступают как синонимы. По степени употребления слово pedir является боле частотным как в формальном, так и неформальном языке.